在距县城五十多华里的西北方向，有两座西对峙的村庄，名叫东、西齐永。据说两个村子原是一个庄，名为齐王寨。为什么叫齐王寨呢？原来这是汉初韩信曾经领兵驻扎过的地方。
    韩信率兵征服魏豹的故事是这样的：
    秦朝灭亡以后，汉王刘邦和楚王项羽争多天下，魏豹曾是汉王属下一个诸候，人们叫他魏王豹，现在的安邑就是他的领地。有一次，魏豹又气又怕，后来被项羽的谋土范增用计招降过去，归附了项羽。他就调兵将，布置十万人马把守平阳关，截断黄河口，抗拒汉军。其实他也不是真心投降项羽，目的是借机兴复魏国，跟楚、汉争夺天下。
    魏王豹降楚的消息传到刘邦的耳朵里，刘邦大怒，立即要发兵征讨。他的谋士郦食其献计说：先劝一劝，如果魏豹拒绝，再出兵征讨，并愿以老朋友的关系亲自前往劝魏豹归汉。郦食其在魏豹那里碰了一鼻子灰。学下惹得刘邦在为发火，便派大将韩信和灌婴、曹参，统兵十万攻打魏豹。

魏豹得到韩信出兵的消息，便从安邑匆匆西行，陈兵列陈，迎击汉军，他在黄河沿岸的吴王渡、临晋（津）关一带，布置重兵，严加防范，阻止韩信过河。

韩信派人了解到魏豹的兵力部署情况，并亲自到黄河沿岸察看，发现陕西韩城一带，魏防守较弱。于是他把一百多只战船全部集中到临晋关，旌旗蔽天，战马长嘶，鼓角长鸣，造成一种强渡黄河，直捣安邑的攻势，而暗中却调兵遣将，新自率兵奇袭韩城，偷渡黄河。这时却没有了船只，韩信叫灌婴火速赶造，并收买大量的口小肚大的木罂，越多越好。曹参等不明白要这些东西做什么用，但军情紧急，不能细问，如期照办。韩信令人把收集到的木罂都封了口，然后口朝上，底朝下，五十个一组，绑成一排正方形，然后用木料一夹，用绳子捆死，“木罂筏”就这样做成了。
    韩信声东击西，渡过黄河，率兵急袭魏豹老巢安邑，进逼平阳。魏豹听到韩信兵进平阳的消息，慌忙率兵救援，不料误在埋伏，大败而退。这时灌婴、曹参已乘乱渡过黄河，两路夹攻，魏豹前后受攻，走投无路，只好投降。
     后来，韩信被吕后残害，人们为纪念他，把他曾驻兵的村庄取名“齐王寨”（因韩信曾官封齐王）。方言“王”读“月”、“月”和“永”音近，久而久之，人们便把“齐王”读做“齐永”。